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密度計是測量流體密度的物性分析儀器，根據重力和浮力平衡的變化上浮或下沉原理工作。常用的密度計和比重計有浮子式密度計、靜壓式密度計、振動式密度計和電子密度計。
一個功能完好的密度計僅能處于漂浮狀態，浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一點。平衡的時候，其受的重力大小等于浮力。當重力大于浮力時，密度計會下沉。
隨著科技發展進步，根據阿基米德原理浮力法結合新型技術的電子密度計出現了，電子密度計大大減少操作步驟，測試精度比較。
密度計的重量小于相同體積水的重力，所以密度計重新浮起。密度計的體積沒有發生變化, 其排開水的體積相同，密度計的讀數是下大上小，當它浸入不同的液體中，體積不變，示數發生變化，密度計底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的。
密度計與比重計的異同： 與密度計相似的比重計是測量流體比重的儀器。密度是單位體積物質的質量；比重是液體或固體與水或者氣體與空氣在規定溫度和壓力時的密度比。水和空氣在一定溫度和壓力時的密度是已知的，因此，在規定條件下的比重和密度是可以互換的。
物質的密度或比重與物質的成分有關，所以常用密度計和比重計來檢測如酒精、石油產品、酸堿溶液、煤氣和天然氣等的。密度計還可用于這類產品和加工過程的監測和控制。
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